Önümler
Güýçli hereket dolandyryjysy we EtherCAT® tor dolandyryjysy ACS gözegçilik ediji
EtherCAT Master Hereket Dolandyryjysy
“SPiiPlusEC” köp okly hereket dolandyryş programmalary bilen OEM-leriň isleglerini kanagatlandyrmak üçin döredildi.Bazara wagty azaltmak we hereket ulgamynyň öndürijiligini ýokarlandyrmak üçin güýçli programma ösüş mümkinçiliklerini we profil döretmek algoritmlerini ulanýar.SPiiPlus Hereket Dolandyryş Platformasyndaky we 3-nji tarap EtherCAT enjamlarynda ACS önümlerine gözegçilik edip, hereket dolandyryş ulgamynyň dizaýneri üçin çeýeligi üpjün edip biler.
1 ýa-da 2 ok uniwersal disk moduly
UDMnt, köp okly hereketi dolandyrmak programmalaryny talap edip, OEM-leriň isleglerini kanagatlandyrmak üçin döredildi.Islendik ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ussasy tarapyndan dolandyrylyp bilner, hereket ulgamynyň işleýşini ýokarlandyrmak üçin güýçli sero dolandyryş algoritmlerini ulanýar.Şol bir wagtyň özünde, ähliumumy sero sürüjisi tehnologiýasy ulgam dizaýnerine islendik motor ýa-da basgançagy diýen ýaly dolandyrmaga mümkinçilik berýär
Esasy mümkinçilikler
- Servo dolandyryş we sürüjilik tehnologiýasy
- Hereketden prosese sinhronizasiýa
- Maşyn howpsuzlygy we iş wagty
- Dolandyryjy programmanyň ösüşi
- Programma üpjünçiligini ösdürmek
- Hereket profiliniň döredilmegi
- Hereketden prosese sinhronizasiýa
Ballaryň sany
64 oka çenli, müňlerçe I / O.
Hereketiň görnüşleri
> Köp okly nokat, ylgaw, yzarlamak we yzygiderli köp nokatly hereket
> Öňe seredip köp okly segmentli hereket
> PVT kub interpolýasiýa bilen özbaşdak ýol
> Üçünji sargyt profilleri (S-egri)
> Maksatly ýeriň ýa-da tizligiň uçuşda üýtgemegi
> Ters / Öňe kinematika we üýtgeşmeleri utgaşdyrmak (amaly taýdan
derejesi)
> Positionagdaýy we tizligi gulplanan ussat gul (elektron dişli / kamera)
Programmirlemek
> ACSPL + güýçli hereket dili
- Hakyky programma (lar) ýerine ýetiriş
- Bir wagtyň özünde 64-e çenli programma işleýär
> NC programmalary (G-kod)
> C / C ++, .NET we başga-da köp standart diller
Goldanýan EtherCAT gullar
AChli ACS SPiiPlus Platformasy EtherCAT gul önümleri goldaýar.3-nji tarap
EtherCAT sürüjilerini Siklik sinhronly DS402 CoE protokoly arkaly dolandyryp bolýar
Positionerleşiş (CSP) tertibi.
ACS 3-nji tarap EtherCAT sürüjileriniň we I / O enjamlarynyň kärini maslahat berýär.
Iň soňky hünärli enjamlaryň sanawy üçin ACS web sahypasyna serediň we ACS bilen habarlaşyň
kär derejesini saýlamak üçin wekil.
Aragatnaşyk kanallary
Seriýa: iki RS-232.115,200 bps çenli
Ethernet: Bir, TCP / IP, 100/1000 Mbs
Channelshli kanallar arkaly bir wagtda aragatnaşyk doly goldaýar.
Ussat ýa-da gul hökmünde Modbus, Ethernet we serial kanallarynda goldanýar.
Ethernet / IP protokoly adapter hökmünde Ethernet kanalynda goldanýar.
Elektrik üpjünçiligi
Panel oturdyldy: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Tagtanyň derejesi: 5Vdc ± 5%, 2.2A
MPU / EtherCAT sikl tizligi
MPU sikl bahasy üçin aşakdaky wariantlar bar:
Iň köp ok üçin = 2, 4 ýa-da 8: 2 kHz (deslapky), 4 kHz, 5 kHz
Iň köp ok üçin = 16 ýa-da 32: 2 kHz (deslapky), 4 kHz
Iň köp ok üçin = 64: 1 kHz (deslapky), 2 kHz
NetworkBoost we Segmented Motion (XSEG) aýratynlyklarynyň işlemegi mümkin
MPU sikl tizligi we oklaryň sany hökmünde çäklendirilen.Haýyş edýärin
Gurnama gollanmasy ýa-da has giňişleýin maglumat üçin ACS bilen habarlaşyň.
Daşky gurşaw
Işleýiş temperaturasy: 0 ° C-den 55 ° C.
Işleýiş temperaturasy ýokarlananda içerki janköýer awtomatiki usulda işjeňleşdirilýär
30 ° C.
Saklaýyş temperaturasy: -20 ° C-den 85 ° C.
Çyglylyk: 90% RH, kondensasiýa däl
Ölçegleri
158 x 124 x 45 mm³
Agram
450 gr.
Garnituralar
Paneli oturdylan wersiýa: Önümiň içine girýän demir demir gurnama toplumy (DINM-13-ACC)
Geňeş derejesiniň wersiýasy: Hiç
Hereket prosessor bölümi (MPU)
Prosessoryň görnüşi: Köp ýadroly Intel Atom CPU (model kontrolleýjiniň konfigurasiýasyna bagly)
Dört ýadroly 4-5 kHz ýa-da 64 ok bilen MPU sikl tizligi bilen dolandyryjylara berilýär.
“Dual-Core” beýleki ähli konfigurasiýalar üçin üpjün edilýär.
RAM: 1 Gb
Fleş: 2 Gb
Şahadatnamalar
CE: Hawa
EMC: EN 61326-1
EtherCAT portlary
Iki port, başlangyç we ikinji derejeli
Bahasy: 100 Mbit / sek
Protokollar: CoE we FoE
NetworkBoost (islege bagly) - Ulgamyň näsazlygyny awtomatiki usulda ýüze çykarmak we dikeltmek
halka topologiýasy we artykmaçlyk
Goşa EtherCAT tory (islege görä) - V3.13-den başlap, goşa EtherCAT aýratynlygy
bir ACS ulanyp, iki sany garaşsyz EtherCAT toruna gözegçilik etmek ukybyny üpjün edýär
gözegçilik ediji
Habaryňyzy şu ýere ýazyň we bize iberiň
